Observa cómo explotan pequeños robots en este ‘gimnasio’ virtual

Si preguntas Para diseñar el robot perfecto para lanzar un bloque, probablemente pensarías en algo que se parezca a un humano, con piernas para estabilidad y dos manos para agarrar. ¿Y quién puede culparte? Si los humanos somos buenos en algo, es en lanzar cosas.

Vídeo: MIT CSAIL

Hay cero por ciento de posibilidades de que hayas pensado en lo que se muestra en el video de arriba, el monstruo de Frankenstein de lo que parece ser un Tetris adoquinado. Esto se debe a que una computadora “desarrolló” el cuerpo de este robot y el cerebro que lo controla en una nueva plataforma del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del Instituto de Tecnología de Massachusetts. llamado Gimnasio EvoluciónEn lugar de depender de los diseñadores humanos y de sus sesgos humanos, los bots del mañana pueden subcontratar su diseño a algoritmos. “Existe el potencial para encontrar diseños de robots nuevos e inesperados, y también tiene el potencial para obtener más robots de alto rendimiento en general”, dice el científico informático del MIT Wojciech Matusik, uno de los fundadores del sistema. “Si parte de estructuras muy básicas, ¿cuánta inteligencia puede crear realmente?”

Vídeo: MIT CSAIL

Mucho, resulta. Arriba verá un archivo robot suave Que aprendí a hacer columpios. Cada “vóxel” o unidad codificada por colores dentro de este robot tiene un propósito. El negro significa una pieza dura y el gris significa una pieza blanda, y ninguno de ellos hace nada activamente. Por el contrario, los voxels de colores Motores, o partes de cualquier robot que produzca movimiento. (En un robot rígido típico, estos son los motores que impulsan sus articulaciones). Azul significa que el actuador se contrae o expande verticalmente, mientras que naranja significa que lo hace horizontalmente. Entonces, cuando miras a ese robot voltearse, básicamente está girando sobre el vóxel negro sólido en su centro, mientras que los motores de colores lo empujan del suelo.

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Vídeo: MIT CSAIL

Este, por el contrario, es un robot simple en forma de arco hecho solo de unidades de accionamiento horizontales. Son piernas, básicamente. Pero al contraerse y expandirse en coordinación, los píxeles hacen que la máquina se mueva con una gracia sorprendente, una especie de carrera en realidad.

Vídeo: MIT CSAIL

Éste aprendió a escalar. Observe los disparadores azules a cada lado de la base, que intercambian sus movimientos por una compra en la superficie, mientras que algún tipo de accesorio en la parte superior del robot blando se abre camino por el eje. El desafío adicional es que las secciones del eje son blandas, por lo que la máquina tiene que adaptarse a estas secciones a medida que parpadean en su camino hacia arriba. Este es un comportamiento muy complejo para un robot tan simple, sin mencionar el que él mismo ha diseñado.

Ilustración: con CSAIL

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