Nuevo robot esférico puede explorar cuevas lunares

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Todos nos hemos centrado en Marte como el sitio de futuros puestos de avanzada humanos, pero no olvidemos una cosa. la luna. Es solo marginalmente menos habitable que Marte en la actualidad, y es Mucho cerca. gracias por la radiación Sin embargo, el lugar más seguro para una presencia humana a largo plazo en la superficie de la Luna sería bajo tierra. No sabemos mucho sobre el entorno de la superficie lunar, pero lo mismo sucedió con la superficie lunar en el pasado. Para explorar estas profundidades invisibles, la Agencia Espacial Europea está evaluando un robot esférico lleno de cámaras giratorias.

robot Conocido como DAEDALUS (Descenso y exploración en la profunda independencia de las estructuras lunares subterráneas), diseñado por un equipo de la Universidad alemana Julius Maximilian en Würzburg (JMU). DAEDALUS es actualmente un estudio de diseño que está siendo considerado por la Agencia Espacial Europea, pero el equipo ha creado algunos dispositivos básicos de prueba de concepto (ver arriba).

No sabemos cómo será el entorno en las cuevas lunares y los tubos de lava, por lo que DAEDALUS tiene un diseño general para mejorar la adaptabilidad. Según la visualización del equipo de JMU, DAEDALUS sería una bola transparente de 46 cm con una cuerda de cable en un extremo. Los operadores lo bajan a una cueva, usando la cuerda para transferir los datos hasta que se suelta el robot.

El diseño esférico permite a DAEDALUS visualizar completamente su entorno mediante cámaras y LED. Cuando se baja a una cueva, el mecanismo interno girará hacia los lados para fotografiar su entorno. El cable se desconectará para permitir que el robot deambule, pero funcionará como una antena inalámbrica para garantizar que el robot permanezca conectado mientras explora.

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Una vez que el robot está en el piso de la cueva, necesita voltearse, lo que hace moviendo los paquetes de baterías para cambiar su centro de masa por el interior. Ahora, de lado, DAEDALUS puede girar y explorar la cueva gracias a un motor interno que hace girar la envoltura de plástico exterior. Mientras gira, el sistema de cámara escanea 360 grados y LIDAR escanea hacia adelante y hacia atrás. Sin embargo, también hay un modo de escaneo LIDAR que cambia las cosas. DAEDALUS extiende las patas que bloquean el exterior en su lugar, permitiendo que el grupo de instrumentos interior gire. Al hacerlo, le da a los sensores LED una vista de 360 ​​grados de toda el área.

DAEDALUS parece un robot muy inteligente, pero no hay información sobre cuándo podría tomar forma como un proyecto real de la ESA (si lo hubiera). Primero, la humanidad debe regresar a la luna. Recientemente se han lanzado algunos vehículos no tripulados, pero la NASA puede comenzar a aterrizar astronautas nuevamente como parte del programa Artemis a partir de 2024.

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