Con una desventaja de 1-3 en el tercer set después de su segunda derrota, el sembrado 97, Kobler, flaqueó en cinco juegos consecutivos para ganar el primer punto de Australia.
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«Jugó con pasión y orgullo y demostró todo lo que significa la Copa Davis. Fue una victoria que nos dio una ventaja de 1-0 que me pareció enorme».
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Goffin, sembrado 62, que llegó a la final de la Copa Davis en 2015 y 2017, aún no ha vencido al sembrado 22 Minor en sus cuatro encuentros.
Matthew Ebden y Max Purcell se unieron en dobles para vencer a Sander Gill y Goran Flejn 6-1, 6-3.
Los alemanes abrieron su campaña en el Grupo C contra Francia el miércoles antes de enfrentarse a Bélgica y Australia.
En el Grupo A, Argentina jugará el martes contra Suecia con Canadá y Corea del Sur en el Grupo B y Kazajstán contra Holanda en el Grupo D.
En la fase de grupos de los Octavos de Final, los equipos juegan dos partidos de individuales y luego de dobles en el mejor de tres formatos.
Los dos mejores equipos en los partidos de la fase de grupos de la Copa Davis avanzan a los cuartos de final en Málaga del 22 al 27 de noviembre.