El diseño original tenía un embudo y un tamiz llamado Sistema CHIMRA., para enviar muestras de rocas a Science Instruments para su análisis. Pero depende de la capacidad del taladro para entrar y salir.
Emily Lakdawala, quien escribió Libro de ingeniería y diseño de curiosidades, lo explicó de la siguiente manera: “Ahora el avance de la broca se está extendiendo todo el tiempo, este embudo ya no está alineado con CHIMRA, por lo que todo el sistema CHIMRA es inútil. Ya no se usa: no se puede dividir el material; no puedes tamizarlo, no. Puedes conectar una parte fina o una parte rugosa o cualquiera de esas cosas «.
Los ingenieros hicieron muchas pruebas y encontraron una solución: podían hacer que el taladro girara hacia atrás, para sacar las muestras del taladro a los instrumentos científicos.
«No es tan preciso como solía ser», dijo Lakdawala. “Van a crecer con las pequeñas piezas y no pueden saber si han entregado lo que esperan hacer, no pueden saber de antemano cuánto material está realmente almacenado dentro de la cámara de perforación. mucha incertidumbre acerca de esta solución, pero aún permite que el rover pueda usar sus herramientas científicas y continuar con su misión científica. Es mejor que nada «.
Megan Lane dijo que los ingenieros tardaron más de un año en encontrar esta respuesta, pero así es como se ven las reparaciones de Curiosity.
«Debido a que no podemos tocar el hardware en Marte, mucho de lo que tenemos disponible en términos de reparación está en el software o en los procedimientos que hacemos nosotros mismos, por lo que verá muchas correcciones para problemas muy mecánicos. esta herramienta de manera diferente «.
Significa menos solución y más como: ¿Cómo pueden los ingenieros y científicos trabajar en el problema para poder seguir haciendo la ciencia que quieren hacer de manera diferente?
Los equipos de la NASA tienen dos cosas a su favor: hardware que es más poderoso de lo necesario y su propia creatividad.
El hardware potente crea cierta holgura para que los ingenieros la aprovechen. Por ejemplo, tengo una curiosidad Dos sistemas informáticos cuando solo puede tener un sistemaLynn dijo, lo que ha demostrado ser beneficioso.
«Cada vez que desea cargar un nuevo software de vuelo en su rover, desea tener la capacidad de tener dos computadoras, porque de lo contrario es como hacerse una cirugía cerebral mientras aún está despierto», dijo. «Es realmente genial para una computadora cuando puedes … ponerla en suspensión y hacer un apagado completo y cargar tu nuevo software de vuelo y probarlo sin que ese sea tu cerebro principal funcionando».
Los ingenieros también confían en su creatividad para pensar en cómo utilizar los equipos existentes y el entorno marciano en su beneficio.
Un buen ejemplo de esto es una maniobra de reparación de ruedas que los ingenieros han ideado y probado, pero que aún no han tenido que usar.
Curiosity es un laboratorio sobre ruedas, concretamente Seis ruedas de aluminio, de unas 20 pulgadas de diámetro.. Estas ruedas eventualmente se desgastan. Imagine hacer rodar seis latas de aluminio de un lado a otro sobre arena y rocas; eventualmente, la lata rodará sobre algo lo suficientemente afilado en ángulo recto como para hacer un agujero.
El diseño también hace que la parte de la rueda que mira hacia el interior del rover sufra un poco más de presión que la parte de la rueda que mira hacia afuera. Entonces, si alguna parte de las ruedas se rompe, será en el interior. Lo que significa que debido a que Curiosity hace girar estas latas de un lado a otro, una rotura de rueda podría significar que el abrelatas corta la parte superior del agujero, por lo que el borde ya no es liso, sino irregular. El ingeniero de sistemas Evan Graser dijo que el borde dentado está en el lado que mira hacia los cables y las herramientas … son piezas valiosas que no desea dañar.
“El riesgo de cortar el cable es una preocupación importante: no solo significa que perderá una rueda, ya no podrá conducir esa rueda y tendremos que tirar de ella con nosotros, pero potencialmente podría causar daños eléctricos en la cadena con la unidad de control del motor real. «.
Entonces Graser y sus colegas probaron un método para clavar intencionalmente una rueda dañada en una roca para rasgar y fracturar un borde irregular.
«Fue una de las cosas más geniales que he visto. Estaba tan emocionado porque parte de mi trabajo era romper algo a propósito», dijo.
Pruébelo y Funciona. Las ruedas ni siquiera estaban cerca de ese nivel de daño ahora, pero si este escenario se implementara, la NASA ahora tenía un plan para ello.
Esto requiere mucho trabajo para arreglar una sola broca o un posible problema de rueda, dijo Emily Lacdualla, pero por ahora, estos rovers son todo lo que tenemos en Marte.
“Los rovers son una extensión de nosotros mismos”, dijo. «Es como otro conjunto de sentidos u otro, una extensión de tu cuerpo … en un lugar donde los humanos normalmente no pueden ir».
Se esperaba que la curiosidad durara dos años en Marte. Pero gracias a los diseños redundantes y a los ingenieros que trabajan en el terreno para resolver problemas, ha existido durante casi una década.
